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摘要：本报告围绕无人集群系统的核心技术体系展开，系统阐述集群协同控制、分布式通信组网、任务动态分配、环境态势感知及群体智能决策等关键技术。分析无人集群在复杂环境下的鲁棒性与适应性挑战，探讨多智能体协同算法的演进路径，并展望其在侦察、灾害救援、智慧物流等领域的应用前景与发展趋势。